软体机器人因其柔软、灵活,能够适应复杂的环境,有其独特的应用。
但笨重的驱动器限制了其使用范围,随着机器人复杂程度增加,驱动器也随之增加,有时候变的就不可行了。
基于此,东京大学提出一种新型的软体驱动器,由两片柔性质轻的聚合物薄膜制成,内含一种特殊的低沸点液体Novec 7000。
这种液体利用最佳波长的激光以及控制激光的系统,使得激光照射到驱动器上,液体吸收能量变成蒸汽,从而能够在线性和角度方向上驱动。
对比传统驱动器,该驱动器更加灵活,可靠,快速,耐疲劳性强。
据了解,由于光致伸缩,光吸收而产生磁变化材料的问世,光驱动器得以发展。
光驱动器主要分为3种类型,即他力型,如光闸流管;换力型,如辐射计;自力型,如光发动机。
好啦,这次的分享就到这里,我们下期再见!欢迎在评论区补充和留言。
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