智能驾驶“血拼”端到端，元戎启行准备好了吗？

智能驾驶从规则驱动转向数据驱动，正在引导行业进入新的竞争区间。

在之前的中国电动汽车百人会论坛(2024) 上，比亚迪董事长兼总裁王传福认为，新能源汽车渗透率在未来3个月将超过50%。自动驾驶公司元戎启行CEO周光指出，在上半场的电动化之后，汽车行业的竞争已经进入智能化下半场。高阶智驾作为智能化核心议题，其发展拐点正在加速接近。

淘汰赛之后，转折点出现。在行业之前的发展阶段里，智驾重视高精地图，也依赖预设的规则。但当数据积累达到一定边界，智驾系统将有能力从获得的驾驶情况感知中，快速制定合理的策略，从而像人类一样思考和决策。

这推动了智驾转向成本更低、智能度和集成度更高的方案。现在，在上车需求的推动下，自动驾驶正在一边完成降本目标，一边推进系统向前发展。

万美元、万元、千元，智驾“下神坛”

2023年6月16日，元戎启行CEO周光在粤港澳大湾区车展上，给出了智驾在一两年内像ChatGPT一样大爆发的充分条件：智能驾驶方案不能有行驶范围限制，且成本要足够低。

这其实涉及智驾系统去高精地图化和多元降本两个方面，但降本是基础。一方面，高精地图方案的缺陷之一就包括成本；另一方面，在汽车产业链上，成本控制向来都是一种核心竞争力。对车企来说，智能化的诉求实际上只有三个关键点：价格低、功能好、上车快。没有高性价比上车能力的智驾方案，对主机厂和想成为新一代Tier 1的智驾企业来说，都是缺乏价值的。

而在3月17日的电动汽车百人会论坛上，关于智驾低价“平权”的言论也层出不穷，比如“城市 NOA 其实只用 7000 元，而且油车同样可以使用”，以及“行业第一批 AI+双目方案，4000 元就能实现领航辅助功能”。这种比拼，实际上就是对智驾加速实现规模化的追求。

所以，元戎启行在端到端模型上车方面是最积极甚至激进的，落地应用上也注定是领先的。

从实际效果看，端到端模型让车辆能够思考，会主动判断前车行驶意图、考虑后车需求，也能自动识别和完善完整的行车场景。而亮点在于，这不是靠传统智驾的模块化模型再增加其他模块实现的——传统智驾系统需要感知、预测、规划三个独立模型支撑，越复杂的场景，模型负担越大，传递给规则编写者就会变成过度劳动，即不断生产代码和规则去适应环境的变化。

但是，在元戎启行的实践中，端到端模型将三个模型融为一体，用数据训练系统，实现自主学习，实现对实时采集的数据做出直接反应，减少了系统的耦合难度，并提高了效率。最终，这会帮助智驾成本进一步降低。元戎启行CEO周光表示，有端到端模型的量产车，将在今年投入消费者市场。元戎启行还与英伟达合作，将于2025年使用英伟达的DRIVE Thor芯片适配端到端智能驾驶模型。

这背后隐藏着对信息学“三论”的思考——系统论，信息论，控制论。

智驾是一个整体系统，端到端模型通过优化中间环节，给智驾系统提质增效铺平了道路。

随着智驾发展，数据积累越来越多，行业可以利用端到端模型及巨大的参数量，实现对现实的高度拟合，再基于硬件、模型和算法，提高信息获取和处理效率，实现智驾升级。

最后是控制角度，机器控制由中枢决策、感觉、效应三大“器官”组成，智驾系统的运作与控制机制也类似。利用信息在这个系统中的传递和反馈，智驾系统可以不断修正对现实场景和消费者需求的认知与理解，不再是依托信息猜测场景、分配给子模块，并做出下一步动作的模式，而是对信息进行直接理解和反应，提供更好的“AI司机”表现。

用算法+硬件诠释复杂思维，实现了一个智能“大脑”灵活处理多任务。在端到端模型的指引下，元戎启行让整车智驾的功能向核心集中，真正提升了智能化能力，也逐渐颠覆着汽车的工具属性。

最终，汽车也许会在这个趋势下进入主动智能时代，为车主的终极驾驶体验提供支持。这一天还很远，但一点一滴的提升，正在日复一日地发生。

来源：松果财经